/*
 * @Author: Jae Frank[thissfk@qq.com]
 * @Date: 2024-01
 * @LastEditors: Jae Frank[thissfk@qq.com]
 * @LastEditTime: 2024-02
 * @FilePath: \iard:\0xFF
 * JaeFrank\ForFun\SmartCar\SchoolGame\cyt4887_-free-rtos_-template\Simple_Template\user\main_cm0plus.c
 * @Description:
 *            If you need more information,
 * please contact Jae Frank[thissfk@qq.com] to get an access.
 * Copyright (c) 2024 by Jae Frank, All Rights Reserved.
 */
/*********************************************************************************************************************
 * CYT4BB Opensourec Library 即（ CYT4BB 开源库）是一个基于官方 SDK
 *接口的第三方开源库 Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
 *
 * 本文件是 CYT4BB 开源库的一部分
 *
 * CYT4BB 开源库 是免费软件
 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即
 *GNU通用公共许可证）的条款 即 GPL 的第3版（即
 *GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
 * 更多细节请参见 GPL
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 * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
 * 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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 * 额外注明：
 * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt
 *文件中 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
 *
 * 文件名称          main_cm0plus
 * 公司名称          成都逐飞科技有限公司
 * 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
 * 开发环境          IAR 9.40.1
 * 适用平台          CYT4BB
 * 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
 *
 * 修改记录
 * 日期              作者                备注
 * 2024-1-4       pudding            first version
 ********************************************************************************************************************/

#include "cmsis_os.h"
#include "zf_common_headfile.h"

// 打开新的工程或者工程移动了位置务必执行以下操作
// 第一步 关闭上面所有打开的文件
// 第二步 project->clean  等待下方进度条走完

xTaskHandle StartDefaultTaskHandle;
void StartDefaultTask(void *argument);

xTaskHandle MPU6050TaskHandle;
void MPU6050Task(void *argument);

// 本例程是开源库空工程
// 本例程是开源库空工程
// 本例程是开源库空工程
volatile uint16_t debug_cnt = 0;
int main(void) {
  __enable_irq();
  SystemInit(); // 系统初始化 对系统时钟、系统电源进行配置
  //  debug_init(); // 初始化默认调试串口
  Cy_SysEnableApplCore(CORE_CM7_0, CY_CORTEX_M7_0_APPL_ADDR); // 启动M7核心0
  Cy_SysEnableApplCore(CORE_CM7_1, CY_CORTEX_M7_1_APPL_ADDR); // 启动M7核心1

  // 此处编写用户初始化代码
  //  // 创建默认任务
  //  xTaskCreate(StartDefaultTask, "StartDefaultTask", 256, NULL,
  //  osPriorityNormal, &StartDefaultTaskHandle);
  //  // 开启任务调度
  //  vTaskStartScheduler();
  // 此处编写用户初始化代码
  while (true) {
    // 此处编写需要循环执行的代码

    //        system_delay_ms(500);
    debug_cnt = (debug_cnt + 1) % 5;

    // 此处编写需要循环执行的代码
  }
}

// **************************** 代码区域 ****************************
void StartDefaultTask(void *argument) {
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  TickType_t xLastWakeTime;
  const TickType_t xFrequency = 10;
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

  /* 客制化准备 */
  gpio_init(P19_0, GPO, GPIO_LOW,
            GPO_PUSH_PULL); // 初始化 LED1 输出 默认高电平 推挽输出模式
  /* Infinite loop */
  for (;;) {
    //    gpio_toggle_level(P19_0);
    //    vTaskDelay(125);
    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);
  }
  /* USER CODE END 5 */
}
